創建ros的程序包--3
創建ros的程序包（原創博文，轉載請標明出處--周學偉http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/） 1.一個catkin程序包由什么組成? 一個程序包要想稱為catkin程序包必須符合以下要求： 該程序包必須包含catkin ...
原文：（四）創建ROS程序包（就是軟件包）
你的 ROS 程序包都放到下面這個目錄里， 切換到這個目錄： 使用下面的命令： 創建一個 ROS 程序包 名字就叫：beginner tutorials 進入 beginner tutorials路徑里看看： 打開 CMakeLists.txt 文件 gedit CMakeLists.txt，看看： rospack 這個命令不但可以查找軟件包的所在目錄，還可以查看一個軟件包的依賴包都有哪些： 羅列 ...
2018-03-06 22:08 0 937 推薦指數：
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