運行SVO
安裝與運行的所有文檔：https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki 有兩種安裝方式： 有ros： https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-ROS ...
原文：SVO（SLAM）編譯運行
SVO即 Fast Semi Direct Monocular Visual Odometry 視覺slam算法 編譯環境：Ubuntu . LTS 位 ROS Indigo 不得不說，這個代碼是我目前為止編譯最為順利的一個，沒有遇到之前各種奇奇怪怪的問題。雖然完全按照原作者的方法來編譯應該不會出現問題，但還是決定寫一篇關於svo編譯的。一是關於這個編譯的文章少，我百度的時候沒出來幾個 可能是因為 ...
2018-03-02 11:17 0 1033 推薦指數：
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