IMU的ROS話題發布
一、IMU基本知識 1、產品選型 選用的IMU為維特智能的WTGAHRS2，內置芯片為JY-901B和GPS模塊。 2、通訊協議 二、創建ROS節點發布IMU信息 1、安裝串口模塊 ...
原文：ROS融合IMU筆記
ROS官網有一個叫robot pose ekf的包，是專門處理傳感器融合的包，具體介紹：http: wiki.ros.org robot pose ekf 其中主要功能是訂閱主題包括odom 里程計 imu data 姿態傳感器 vo 視覺里程計 輸入，三者或是其中兩者融合后，輸出合成的里程計主題odom combined並發布出去。第二是提供一個TF變化。 配置文件如下和注釋如下： ...
2018-01-22 11:26 0 5464 推薦指數：
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1、sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial 或者sudo git clonegit://github.com/wjwwood/serial.git （開發板上） 2、步驟： $ mkdir -p imu_ws/src $ cd imu ...
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