繞任意軸旋轉 最終結果 其中(Rx,Ry,Rz)代表任意旋轉軸： ...

設曲線Γ： 繞直線L： 旋轉形成一個曲面，求曲面方程的過程如下： 設直線上一點M0(x0,y0,z0)和向量s(m,n,p)，在母線Γ上任取一點M1(x1,y1,z1)，則過M1的緯圓上任意一點P(x,y,z)滿足條件： 則 與方程F(x1,y1,z1)=0和G ...

繞坐標軸旋轉 關於最常見的繞坐標軸旋轉，可以看看前一篇-幾何變換詳解。 繞任意軸旋轉 繞任意軸旋轉的情況比較復雜，主要分為兩種情況，一種是平行於坐標軸的，一種是不平行於坐標軸的，對於平行於坐標軸的，我們首先將旋轉軸平移至與坐標軸重合，然后進行旋轉，最后再平移回去。 將旋轉軸平移 ...

萬丈高樓平地起；勿在浮沙築高台。 暫時放下其他的東西的學習，還不能稱之為學習。潛心研究pbrt，看到第二章繞任意軸的旋轉一部分，但是只是給了一個大體的推導，最終的推導並沒有給出，所以在此做一下簡單的推導。 給定一個規范化的方向向量a作為旋轉軸，然后使向量v繞着這個軸旋轉θ度 ...

其中，（u,v,w）為單位旋轉軸，（a,b,c）為旋轉軸上一點坐標 ...

下面三個矩陣分別表示坐標軸繞X,Y和Z軸逆時針旋轉θ度： ...

前言 常用的幾何變換中旋轉是較為復雜的一種，最近看《Physically Based Rendering, Second Edition: From Theory To Implementation》一書涉及繞任意軸旋轉的實現，也給出了大體思路，但具體的推導過程及最后的旋轉矩陣並未直接地給出 ...

的是左手坐標系。 現在，我們假設3D空間中有一點P要繞任意軸A進行旋轉，如圖: ...