s=[[4,2],[3,2],[3,1]] A =mat(s) A matrix([[4, 2], [3, 2], [3, 1]]) ss = A.getA() ss array([[4, 2], [3, 2], [3, 1]]) A.tolist()也可轉換成序列，當A為一維數組時 ...

在Eigen中，所有的matrices 和vectors 都是模板類Matrix 的對象，Vectors 只是一種特殊的矩陣，行或者列為1. Matrix的前三個模板參數 Matrix 類有6個模板參數，現在我們了解前三個足夠。剩下的三個參數都有默認值，后面會探討，現在不管他。Matrix ...

@ 目錄 一、旋轉向量 1.1 初始化旋轉向量 1.2 旋轉向量轉旋轉矩陣 1.3 旋轉向量轉歐拉角(xyz，即RPY) 1.4 旋轉向量 ...

　　Eigen 不僅提供了Matrix和Vector結構，還提供了Array結構。區別如下，Matrix和Vector就是線性代數中定義的矩陣和向量，所有的數學運算都和數學上一致。但是存在一個問題是數學上的定義並不一定能完全滿足現實需求。比如，數學上並沒有定義一個矩陣和一個標量的加法運算 ...

Eigen中 Isometry3d與 matrix的區別 1、Identity() Identity（）初始化的結果 並不是一個4*4的單位矩陣； 正確做法： 得到一個4*4的單位矩陣。 ...

　　在Eigen中，所有的矩陣Matrix和向量Vector都是由Matrix類構造的。向量只不過是矩陣的特殊形式，只有一列（列向量）或者一行。 　　Matrix模板類有6個參數，其中前三個參數是必須的。前三個參數如下： 　　Matrix<typename Scalar,int ...

前言 opencv矩陣結構為：cv::Mat，或者cv::Mat_等，當需要與eigen的矩陣結構相互轉換時主要使用函數：cv::eigen2cv和cv::cv2eigen. code View Code include 參考 ...

（《視覺SLAM十四講》第三講習題7）設有小蘿卜一號和二號在世界坐標系中。一號位姿q1 = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1]，t1=[0.3, 0.1, 0.1]。二號位姿q2=[-0 ...