目錄 1、說明 2、創建工作空間 3、創建功能包 4、編寫自定義傳輸類型文件 5、編寫源代碼 5.1、編寫發布者代碼 5.2、編寫訂閱者代碼 6、編譯 7、啟動運行 8、查看ROS網絡結構圖 1、說明 ...

　　在安裝好ROS后，接着學習如何創建節點和節點之間的通信方式，以一個簡單的主題發布節點和主題訂閱節點說明。 　　節點是連接ROS網絡等可執行文件，是實現某些功能的軟件包，也是一個主要計算執行的進程。 　　一、創建工作空間 　　創建新文件夾，名字自定義，路徑也根據自己設定 ...

跑數據集或者使用不同傳感器時，難免會遇到需要修改topic名稱的時候，此時可以有兩種做法。 一、直接修改源碼。如果有launch文件，則修改launch文件對應的topic 二、直接進行remap操作 一個是利用rosbag節點運行的時候, 將發布的主題進行修改. 另一 ...

圖像讀取 從Camera到ROS 從ROS中到opencv圖像 發布和訂閱 顯示器 參考： ...

2019-12-06 15:42:39 先暫時做個資料保存 要同時用兩個紅外相機，但是沒有做硬件上的 時間戳同步，就是筆記本上同時插着兩個相機。 兩個topic發布各自相機的圖像，然后要有個節點同時訂閱兩個topic並把兩張圖像拼接成一張圖像再做處理。 直接搜 ros sub two ...

節點是一個可執行程序，它連接到了ROS的網絡系統中。我們將會創建一個發布者，也就是說話者節點，它將會持續的廣播一個信息。 改變目錄到之前所建立的那個包下： 在beginner_tutorials包下面建立一個 ...

消息： msg文件就是一個描述ROS中所使用消息類型的簡單文本。它們會被用來生成不同語言的源代碼。注意，在構建的時候，我們只需要"message_generation"。然而，在運行的時候，我們只需要"message_runtime"。查看package.xml, 確保它包含以下兩條語句:< ...

一、准備工作 下載一個輕量級的模擬器 二、圖概念的理解 1、Nodes：一個節點就是一個可執行文件，用來與其他節點進行通信 2、Topic：話題，節點可以發布消息到話題，也可以訂閱話題以接受消息。 3、Master：節點管理器，幫助節點找到 ...