ROS2 SLAM（同時定位和地圖繪制）
SLAM（同時定位和地圖繪制）是一種通過估計地圖在任意空間中的當前位置來繪制地圖的技術：它是TurtleBot的前代產品的眾所周知的功能。cartographer是google推出的一套基於圖優化的SLAM算法。cartographer算法的主要目標是實現低計算資源消耗，達到實時SLAM的目的 ...
原文：利用ROS內建SLAM建立地圖
ros中建地圖方式有兩種： 首先 首先下載hector slam包到你工作空間的src下 命令： cd catkin src git clone https: github.com tu darmstadt ros pkg hector slam.git cd .. catkin make 在 catkin ws src hector slam hector slam launch launch ...
2017-11-02 13:48 0 4897 推薦指數：
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