ROS(URDF機器人建模)
新建功能包mbot_description 在功能包下新建文件config,launch,meshes,urdf。 在launch文件夾下新建文件display_mbot_base_urdf. ...
原文：機器人建模相關
辛苦原創所得，轉載請注明出處 相關概念 base 基座 speed reducer 減速器 joint 關節 actuator 驅動器 link 連桿 end effector 末端執行器 gripper 夾持器 sensor transducer 傳感器 Robotic manipulator 機器人的機械手 技術相關 機器人工具箱下載地址和安裝方法 http: petercorke.com ...
2017-10-30 09:43 0 1039 推薦指數：
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