俯仰角與橫滾角的介紹
一般定義載體的右、前、上三個方向構成右手系，繞向前的軸旋轉就是橫滾角，繞向右的軸旋轉就是俯仰角，繞向上的軸旋轉就是航向角。俯仰角：機體坐標系X軸與水平面的夾角。當X軸的正半軸位於過坐標原點的水平面之上時，俯仰角為正，按習慣，俯仰角θ的范圍為：-π/2≤θ≤π/2。加速度計用於測量加速度。借助一個 ...
原文：俯仰角/偏航角的轉化
作者：桂。 時間： : : 鏈接：http: www.cnblogs.com xingshansi p .html 前言 主要記錄坐標系的轉化。 一 坐標轉化 對於坐標系： 設方位角為 ，俯仰角為theta，仰角 與偏航角 ，對應換算關系： 從而解算方位 俯仰范圍： 對於平面陣相位： 二 分辨率 以兩個入射信號為例，角度分辨力指的是 AOB： 例如計算兩個信號的實際夾角：a b a b cos t ...
2017-10-20 10:35 0 3644 推薦指數：
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1. LIS3DH管腳定義 PS:LIS3DH和mpu6050的X和Y方向是相反的, mpu6050如下圖所示: 2.LIS3DH加速度計介紹 由於LIS3DH只可以得到XYZ加速度,無法獲取角速度,所以LIS3DH是無法測出偏航角(yaw). 3. LIS3DH ...
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