俯仰角/偏航角的轉化

作者：桂。

時間：2017-10-20  10:29:52

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前言

主要記錄坐標系的轉化。

一、坐標轉化

對於坐標系：

設方位角為φ，俯仰角為theta，仰角β與偏航角α，對應換算關系：

從而解算方位、俯仰范圍：

對於平面陣相位：

二、分辨率

 以兩個入射信號為例，角度分辨力指的是∠AOB：

例如計算兩個信號的實際夾角：a*b = |a||b|cos(theta):

若陣元在XOZ平面：

對應角度分辨率計算：

%圓陣程序
phi = [10 10]/180*pi; %phi
delta = 5.1;
theta0 = 40;
theta = [theta0 theta0+delta]/180*pi;
p1 = [cos(theta(1))*cos(phi(1))  sin(theta(1))*cos(phi(1))  sin(phi(1))];
p2 = [cos(theta(2))*cos(phi(2))  sin(theta(2))*cos(phi(2))  sin(phi(2))];
acosd(p1*p2')%實際間隔

按第一部分的布局：

Theta1 = [5 3]/180*pi; %參數1：方位 參數2：俯仰
Theta2 = [125 3]/180*pi;
p1 = [sin(theta1(2))*cos(theta1(1))  sin(theta1(2))*sin(theta1(1))  cos(theta1(2))];
p2 = [sin(theta2(2))*cos(theta2(1))  sin(theta2(2))*sin(theta2(1))  cos(theta2(2))];
acosd(p1*p2')