運行PL-SVO（單目）
代碼：https://github.com/rubengooj/pl-svo 1.Prerequisites and dependencies (1)SVO 安裝SVO，with ROS：https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki ，過程參考 ...
原文：SVO+PL-SVO+PL-StVO
PL SVO是基於點 線特征的半直接法單目視覺里程計，我們先來介紹一下基於點特征的SVO，因為是在這個基礎上提出的。 References： SVO: Fast Semi Direct Monocular Visual Odometry Christian Forster, Matia Pizzoli, Davide Scaramuzza 從名字來看，是半直接視覺里程計，所謂半直接是指通過對圖像 ...
2017-10-19 22:13 0 1113 推薦指數：
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