ROS-Tutorials筆記09：創建一個ROS的.msg和一個ROS的.srv文件
.msg文件是描述ROS消息的字段的文件，其本質上是簡單的.txt格式的文件，其目的是用來生成基於不同編程語言的承載消息的源代碼。 .srv文件描述了一種服務，它由兩個部分組成：分別是請求和應答(或者響應) .msg格式的文件是存儲在名為msg的目錄下，而.srv格式的文件存儲在名為srv ...
原文：ROS-Tutorials筆記05: 理解ROS的節點
在這一節里面，我們將介紹ros圖的概念，並討論roscore，rosnode和rosrun命令行工具的用法。 首先，我們需要安裝一個輕量級的仿真器，這里我們需要通過如下的命令來安裝： 接着，我們快速概覽一下圖相關的概念 節點 Nodes ：節點是一個通過ROS與其他節點進行通信的可執行文件，就像windows下的.exe文件 消息 Messages ：是ROS中通信數據的類型，當需要發布到話題或者 ...
2017-10-15 22:56 0 1654 推薦指數：
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