學習linux期間，看到一個語句 pid_t pid = fork(); 想要理解pid_t 與 fork() 的意義為何。 pid_t是一個數據類型，定義的類型是進程號id，fork()函數則返回一個id號 pid_t需要頭文件 <sys/types.h> 支持 分析一波 ...

目錄 專家控制 專家系統 專家控制 學習筆記，用於記錄學習 資料：《智能控制》(第四版)——劉金琨 專家系統 一、專家系統的定義 專家系統是一類包含知識和推理的智能計算機程序，其內部包含某領域專家水平的只是和經驗，具有解決專門問題 ...

先解釋一下公式中的幾個量 變量t只是表示這些都是時域函數而已(r,dr只是中間變量，積分結果還是關於t的函數) U(t)表示當前控制器的輸出量 e(t)表示當前控制器的輸入量（一般為設定量與當前量的差值delta=Uset-Unow） PID，其實對應的是三個量 Proportion ...

　　最近，在某社團的要求下，自學了PID算法。學完后，深切地感受到PID算法之強大。PID算法應用廣泛，比如加熱器、平衡車、無人機等等，是自動控制理論中比較容易理解但十分重要的算法。 　　下面是博主學習過程中所做的筆記，筆記后面提供了4種編程語言的仿真代碼（C, C++, Python ...

前言 面試時候經常問到： linux中如何查看某個端口是否被占用？ 如何根據端口號查詢被哪個服務占用了？ 如何根據端口號查看進程PID？ netstat查詢端口占用情況 使用netstat -nultp命令查詢本機所有端口占用情況 主要查看tcp對應的，address就是對應的端口 ...

原文地址：http://www.amobbs.com/thread-5575823-1-1.html 硬件部分：控制系統的控制對象是4個空心杯直流電機，電機帶光電編碼器，可以反饋轉速大小的波形。電機 ...

一、理解PID 在大多數場合中，用“開關量”來控制一個物理量，就顯得比較簡單粗暴了。有時候，是無法保持穩定的。這時，就需要一種算法： 它可以將需要控制的物理量帶到目標附近 它可以“預見”這個量的變化趨勢 它也可以消除因為散熱、阻力等因素造成的靜態誤差 咱們知道，P，I ...

/understanding-pid-control.html。 由於筆者大一在讀，還沒有學習自動控制原理等課程，因此 ...