ROS探索總結（四）——簡單的機器人仿真
前邊我們已經介紹了ROS的基本情況，以及新手入門ROS的初級教程，現在就要真正的使用ROS進入機器人世界了。接下來我們涉及到的很多例程都是《ROS by Example》這本書的內容，我是和群里的幾個人一起從國外的亞馬遜上買到的，還是很有參考價值的，不過前提是你已經熟悉之前的新手教程 ...
原文：智能倉儲機器人仿真建模總結
參考亞馬遜Kiva的原理，分別做了分揀和揀選兩種機器人的仿真： 分揀： 台分揀機器人，揀選 台機器人。 模擬速度分為 空載 帶載 轉彎 直線 翻蓋 升舉重，參數參考Kiva 采用了大致一下技術： 路徑規划：基於一定路線規則和大數據統計的的動態A 算法 任務分配：基於統計的負載動態均衡算法 解鎖算法：基於任務狀態和死鎖模態的實時監測算法 動態A 算法，解決死鎖問題 動畫采用采用C GDI 任務調度 ...
2017-10-08 23:15 0 1063 推薦指數：
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%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 辛苦原創所得，轉載請 ...
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