【轉】常見旋轉模式（矩陣，歐拉，四元數）
做realsense中手勢部分的時候，涉及到檢測手勢關節旋轉的部分，找了篇博文資料。 四元數介紹 旋轉，應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移，中最復雜的一種了。大家應該都聽過，有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣，我們更加熟悉的是另外兩種旋轉的表示方法——矩陣旋轉和歐拉旋轉 ...
原文：unity-----------------------四元數與歐拉旋轉方法
轉：http: blog.csdn.net treepulse article details Transfrom.eulerAngles public float yRotation . F void Update yRotation Input.GetAxis Horizontal transform.eulerAngles new Vector , yRotation, x軸和z軸的旋轉角度 ...
2017-10-01 11:10 0 3313 推薦指數：
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