錯誤原因： import-im6.q16: not authorized `np' @ error/constitute.c/WriteImage/1037.import-im6.q16: not ...

1、msg和srv究竟有什么區別？？ msg只是單向的發送和接受。 srv包含兩個部分：請求和響應。 2、msg和srv簡介 msg：msg文件是描述ROS消息字段的簡單文本文件。它們用於為不同語言（c++或者python等）的消息生成源代碼。 srv：srv文件用來描述服務 ...

1ROS自定義msg類型及使用 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/72903398 首先創建一個空的package單獨存放msg類型（當然也可以在任意的package中自定義msg類型） 這里為便於說明，建立一個名為 ...

一、msg和srv簡介 1.1 msg文件 msg文件就是一個簡單的text文件，其中每行有一個類型和名稱，可用的類型如下： 1.2 srv文件 srv文件和msg文件很相像，除了它包含兩個部分：請求和回應。 上面一部分為request，下面一部分為response ...

.msg文件是描述ROS消息的字段的文件，其本質上是簡單的.txt格式的文件，其目的是用來生成基於不同編程語言的承載消息的源代碼。 .srv文件描述了一種服務，它由兩個部分組成：分別是請求和應答(或者響應) .msg格式的文件是存儲在名為msg的目錄下，而.srv格式的文件存儲在名為srv ...

本文所用代碼為個人獨自編寫僅用於測試的代碼，實現效果為：循環打印某位學生的成績及其評價。 創建工作空間 首先打開終端 ( Ctrl + Alt + T)，創建工作文件夾 （catkin_ ...

1.創建功能包 在本文中，將在自己的包中創建自定義的.msg和.srv文件，然后在另外的包中使用它們，這兩個包應該在同一個工作空間中。 本文將使用在前面文章中創建的pub/sub和service/client包【可參考前幾篇RO2學習之旅的文章】，請確保處在dev_ws/src目錄下，然后運行 ...

參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 需求: 　　創建自定義消息，該消息包含人的信息:姓名、身高、年齡等。 流程 ...