有沒有想過這樣的問題，計算機是如何把3維的模型顯示到2維的屏幕上？照相機又是如何把3維的世界記錄成2維的照片的？ 發現了嗎？世界被降維了！而投影矩陣( Projection Matrix )就是進行這步降維的關鍵，它就像是一張二向箔，將3維的世界變成一幅幅壯麗的二維畫卷 ...

視錐體 如圖，近截面與遠截面之間構成的這個四棱台就是視錐體，而透視投影矩陣的任務就是把位於視錐體內的物體的頂點X,Y,Z坐標映射到[-1,1]范圍。這就相當於把這個四棱台扭曲變形成一個立方體。這個立方體叫做規則觀察體 (Canonical View Volume, CVV ...

　　計算機圖形學中，建模自小孔成像原理的透視攝像機是常用的攝像機模型。然而，由於光柵化渲染中的幾何變換多基於四階方陣與齊次坐標表示的向量的乘法，而四階方陣只能表示仿射變換，無法實現透視攝像機“近大遠小”的特性（仿射變換維持平行線相互平行，而“近大遠小”不具有該性質），因此透視攝像機模型的實現要多費 ...

圖一 透視矩陣把物體投影到一個距離攝像機為N的一個平面上，用圖一可以看，我們把P投影近裁剪面P’點 我們定義兩個點 根據相似三角形原理我們得到公式1 那么 因為z值永遠都是N，但是我們可以用來存儲一些其他信息，比如原來的Z值 換種寫法 用齊次坐標系表達的話 ...

投影到屏幕上。最常見的投影類型-透視投影，使得離攝像機近的物體投影后較大，而離攝像機較遠的物體投影后較小 ...

相機中的透視投影幾何——討論相機中的正交投影，弱透視投影以及透視的一些性質 前言 相機中的成像其本質是從3D實體世界中的物體投影到2D成像平面上，在這個過程中存在着許多投影相關的內容，本文討論了一些透視投影的內容， 相機的針孔模型 我們曾經在[1]中討論過關於相機的針孔模型的話題 ...

自從進入引擎組工作之后遇到了平時很少注意的概念及其區別，正交和透視就是其中一種。 1. 透視投影 　　屬於中心投影，是從某個中心將物體投射在單一的投射面所得的圖像，如圖： 這時的平行性，定比性等已經不再適用。 2. 正交投影 我們在數學中常常說到投影，這種投影方式就是正交投影 ...

看到一篇特征匹配應用的文章里面說這兩個概念 ，感覺很迷惑。查閱資料后發現：所謂的透視投影可以看成我們人在看一處景像時在人眼與物體之間放置一塊透明板，景物映射到透視板上，這個過程就叫做透視投影 而正交投影就是用一束平行光去照射物體所投影，這個過程就是正交投影。 ...