原文:相機標定(Camera calibration)

簡單介紹 攝像機標定 Camera calibration 簡單來說是從世界坐標系換到圖像坐標系的過程。也就是求終於的投影矩陣 P 的過程,以下相關的部分主要參考UIUC的計算機視覺的課件 網址Spring CS ECE Computer vision 。 基本的坐標系: 世界坐標系 world coordinate system 。 相機坐標系 camera coordinate system ...

2017-07-13 17:10 0 2165 推薦指數:

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攝像機標定(Camera calibration)筆記

一 作用建立3D到2D的映射關系,一旦標定后,對於一個攝像機內部參數K(光心焦距變形參數等,簡化的情況是只有f錯切=0,變比=1,光心位置簡單假設為圖像中心),參數已知,那么根據2D投影,就可以估計出R t;空間3D點所在的線就確定了,根據多視圖(多視圖可以是運動圖像)可以重建3D。如果場景已知 ...

Sat Mar 31 16:50:00 CST 2012 0 13852
MATLAB二維相機標定的解決方案 calibration

第一步,在命令行下面輸入cameraCalibrator,啟動MATLAB相機標定相機矯正界面 cameraCalibrator    第二步:拍照。如果你是做相機標定,你應該知道,你需要一些calibration template來拍照,可以參考大多數相機標定的文章 ...

Thu Jun 29 00:39:00 CST 2017 0 1258
Halcon使用的3D相機模型-camera_calibration

3D相機模型 面掃描針孔相機:面掃描相機使用一個鏡頭來進行中心投影,圖像可能會出現徑向和切向畸變。 面掃描遠心相機:面掃描相機使用一個遠心鏡頭來進行平行投影,圖像可能會出現徑向和切向畸變。 線掃描針孔相機:線掃描相機使用一個鏡頭來進行中心投影,圖像可能會出現徑向畸變。 對於面掃描相機 ...

Sun Jan 20 00:10:00 CST 2013 0 2868
Autoware calibration toolkit激光雷達與相機外參聯合標定

最近由於項目需求,折騰了好久激光雷達與相機外參聯合標定,期間嘗試過好多能找到的開源的標定方法,包括matlab、livox、autoware等,但是最終還是選擇使用autoware calibrationtoolkit 來進行激光和相機標定主要原因如下: 1、autoware ...

Tue Dec 15 19:01:00 CST 2020 2 2223
 
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