第一步，在命令行下面輸入cameraCalibrator，啟動MATLAB相機標定、相機矯正界面
cameraCalibrator
第二步：拍照。如果你是做相機標定，你應該知道，你需要一些calibration template來拍照，可以參考大多數相機標定的文章（如Tsai的文章）,常用的是黑白方塊，自己打印機打印或者從網上購買（高精度）。然后從不同角度拍照：
第三步：導入相機拍的圖片，點擊界面上的"Add Images"按鈕，你可以從不同文件夾選擇圖片。圖片選擇好以后，你需要告訴程序，你的每個方塊的實際大小，可以已厘米等單位。
點擊Ok按鈕以后，程序會自動導入圖片，並且進行圖像處理（提取方塊的位置）。當然，有可能你的某些照片不符合要求，程序會自動過濾掉不符合條件的圖片（是不是很聰明？），比如下圖告訴你：你選擇的13個圖片里，其中8個符合要求，5個不符合要求。
第四步：開始MATLAB相機標定，點擊界面上的標定按鈕：
點擊“Exprot Camera Parameters”按鈕，
保存標定的參數數據；
如圖所示：
標定結果分析：
對於雙目標定數據，
通常只需要得到：
相機內參：Intrinsic Matrix；
畸變：徑向畸變+切向畸變；[k1,k2,k3,p1,p2]
重投影平均誤差；
相機外參：旋轉矩陣3*3 +平移向量3*1
根據你的需求，界面上提供了不同選項，來讓你獲取相機標定、相機矯正的內部和外部參數。
詳細相機標定過程請參考：http://www.mathworks.com/help/vision/ug/find-camera-parameters-with-the-camera-calibrator.html#btxr8c_-2
MATLAB相機標定教學視頻: http://www.mathworks.com/videos/camera-calibration-with-matlab-81233.html
詳細相機標定過程請參考：http://www.mathworks.com/help/vi ... ator.html#btxr8c_-2
MATLAB相機標定教學視頻: http://www.mathworks.com/videos/ ... h-matlab-81233.html
以上是參考所得。