PLC狀態機編程第四篇－歷史狀態處理
今天我們接着上次的控制任務，加入歷史狀態，這個任務會比較復雜，象這樣的任務我們傾向於自動生成PLC程序，自己寫容易出錯。但為了演示，我們可以嘗試一下。言歸正傳，下面是我們的控制任務。 控制任務 這次的任務是基於上次的，增加的一個急停按鈕，當按下EMStop急停按鈕后，設備馬上停止 ...
原文：PLC狀態機編程第三篇－RS信號處理
我們今天簡要介紹RS指令在狀態機中怎么處理的。有些設備按下停止按鈕后，沒有馬上停止，而是到原點后才停止，那么這種情況在狀態機中如何表示呢 我們以案例說明之，下面是我們的控制描述。 控制描述 小車從左位開始，從左向右行使，到達右位后停 秒，然后從右向左運行，到達左位后停 s，繼續向右運行。當按下停止按鈕后，小車不是馬上停止，而是到達左位后才停止。我們假設左邊的到位信號位isOnLeftPos,右邊的 ...
2017-07-11 14:29 0 1349 推薦指數：
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01. 學習目標 了解信號中的基本概念 熟練使用信號相關的函數 了解內核中的阻塞信號集和未決信號集作用 熟悉信號集操作相關函數 熟練使用信號捕捉函數signal 熟練使用信號捕捉函數sigaction 熟練掌握使用信號完成子進程的回收 02. 信號概述 信號 ...