還記得第一篇博客中，我們在狀態機中手寫上升沿來處理有別於傳統的一鍵啟停程序，那個手寫的上升沿就是優化手段。stateflow狀態機是帶事件的，事件本身支持上升沿和下降沿等事件，在這里，如果我們選擇用事件來作沿觸發，會導致程序不可讀，很復雜，所以我們手寫上升沿，保證了程序的簡潔。請看下圖。
那么我們不用它的上升沿，如何處理需要上升沿的情況。我們手寫一個，請看下圖。
在stateflow中新添加三個local變量，都是bool型的。tempStop是保持上次的stop值，risingTrigStop是上升沿，fallingTrigStop是下降沿。Stop狀態中的轉移條件我們把〔stop〕換為〔risingTrigStop〕，直接用上升沿了。
我們知道狀態機分為三種類型, Moore和Mealy狀態機，還有就是他們的混合狀態機。Moore狀態機就是輸出只跟當前狀態相關，比如當前狀態是Set，那么只能在Set狀態中來控制輸出。Mealy狀態機呢，可以在轉移條件上輸出，請看下圖。
這種類型的狀態機生成的程序會復雜，不大好理解。當然我們在matlab中，也不可能真正設置成Moore狀態機，Moore狀態機限制很大，en,du,ex等指令就無法使用，那么我們的上升沿也就無法使用。然后繼續下面的設置。
自此，我們的狀態機優化完成，生成的程序和自己寫的很接近，效率很高了。但也犧牲了很多特有的功能，比如狀態機的事件，不過好像事件在PLC里用途不是很大。。
到現在我們把狀態機介紹的差不多了，狀態機中還有很多強大的功能，需要進一步學習stateflow。