PLC狀態機編程－如何在STL中使用狀態機

搞PLC編程多年，一直不知道狀態機，學習matlab后，發現狀態機編程異常方便，過去很多編程時的疑惑豁然開朗起來。今天跟大家分享一下如何在STL中使用狀態機。

下面是用狀態機描述的控制任務。

這個狀態機較簡單，那如何在STL中把它描述出來呢？ 這里我們選擇用JL指令。。。我就直接上代碼了，一看便知。但JL程序只能用來表示單步狀態，遇到並行狀態就處理不了了。。下次我們用ST語言來描述更復雜的狀態機。。

 

       L     #state     //  把#state的值載入累加器
       JL    rng1      // 如果累加器的值，大於4，也就是說，跳轉分支不包含下面的分支，就跳轉到rng1，說明出錯。。

                         //  其實這條語句相當於 else 語句
       JU    st0    // 當累加器的值為0時， 走這個分支
       JU    st1    // 當累加器的值為1時， 走這個分支
       JU    st2    // 當累加器的值為2時， 走這個分支
       JU    st3    // 當累加器的值為3時， 走這個分支
       JU    st4    // 當累加器的值為4時， 走這個分支

rng1: SET
       S     #error
       BEU

st0:  L     1                           // 這個 1 就是下個狀態。
       A     #transition01         // 這個轉移條件滿足，狀態將由state0，轉移到 state1，下面的流程類似。。。
       JC    next
       JU    ovr

st1:  L     2
       A     #transition12
       JC    next

      L     3
       A     #transition13
       JC    next
       JU    ovr

st2:  L     4
       A     #transition24
       JC    next
       JU    ovr

st3:  L     1
       A     #transition31
       JC    next
       JU    ovr

st4:  L     3
       A     #transition43
       JC    next
       JU    ovr

next: T     #state
ovr:  NOP 0