這篇比較簡單了，我就直接上圖了，不多廢話。
一、選擇求解器，一定要選擇定步長的。
二、右擊Chart狀態機，出現圖上菜單
三、左邊紅色的勾選擇，選擇右側的菜單，然后點擊Generate Code按鈕，這個按鈕被菜單覆蓋了。
四、會在紅色目錄里出現optimize.scl文件
五、雙擊TIA Portal中的〔添加新的外部文件〕，請看圖，出現對話框，選擇上方的那個文件
六、右擊剛添加的optimize.scl文件，選擇〔從源生成塊〕
七、選擇剛生成的Chart塊，拖到程序段中，完成。
這里生成的程序多了一個管腳〔ssMethodType], 它是初始化用了，先設置為0，完成初始化，然后設置為1后，就可以正常使用了。
怎么樣，是不是很簡單，從Matlab專家變成PLC控制專家了。下一篇我們討論stateflow程序優化，如何讓Matlab生成最優的程序。