BLHeli/ BLHeli_S開源無刷電調學習記錄
BLHeli的歷史軌跡：BLHeli -> BLHeli_S -> BLHeli_32，我們重點學習BLHeli_S版本。 該代碼支持常規的1-2ms脈沖寬度輸入，以及Oneshot125（125-250us）、Oneshot42（41.7-83.3us）和Multshot ...
原文：開源電調blheli / blheli_s分析
一 啟動階段分析 啟動階段需完成 次換相，超過 次之后進入初始運行階段，該階段持續 次換相周期 每個周期 次換相 ，完成后進入正常運轉階段 二 換相時間分析 總體思想是根據電機運行狀態計算前 次換相時間，然后根據前 次換相時間計算 度和 . 度電角度時間，換相之后延時 . 度電角度開始檢測過零點，檢測到過零點后延時 度電角度進行換相 三 過零掃描分析 高速狀態下需要正確讀取 次，低速狀態下需要讀取 ...
2017-07-09 20:00 0 2257 推薦指數：
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