一. 銀燕（XP-12A）電調修理
筆者的電調在使用4S電池時燒毀，其中一個PMOS管明顯燒焦。
將其拆除，買來新元件重新焊接，通電依然冒煙了。
引腳定義
絲印662F: XC6206P332MR 低壓差穩壓器芯片 貼片SOT-23，引腳定義如下：
絲印RKU: RK7002BM 7002 SOT-23 貼片NMOS場效應管，引腳定義如下：
絲印SILF330: C8051F330 SILF330 MLP20單片機，引腳定義如下：
AO4407A場效應管，PMOS，引腳定義如下：
IRF8736場效應管，NMOS，引腳定義如下：
原理圖
花了一下午繪制出原理圖
最后經檢查，是2個RK7002BM場效應管燒壞，更換之后就完美啟動電機啦~
XP-12A電調使用C2接口燒錄程序，JTAG/C2接口定義如下：
似乎可以自己畫板子做一個電調了，成本在15元以內。
死區時間
死區時間=1.2*[上管關斷延遲時間(Tdoff)-下管導通延遲時間(Tdon)]
以XP-12A里面的器件為例：
RK7002BM，NMOS（上管）性能參數：
AO4407A場效應管，PMOS（上管）性能參數：
IRF8736，NMOS管（下管）性能參數：
則計算公式為
1.2*(18ns+24ns-12ns) = 36ns
對應XP-12A.inc中的NFETON_DELAY變量。
二. 無刷電調維修方法
電調的損壞現象並不是各不相同，而僅僅是有所不同，不管電調是什么樣的損壞狀況，我們檢測和維修的步驟其實是大同小異的。電調的損壞需要檢查的部位一般有以下幾個地方：BEC 、單片機的供電、MOS 管的前級推動、末級 MOS管。對於PCB已經燒焦掉的，建議報廢。
2.1 MOS管檢查
電調損壞，最常見的是MOS 燒壞，所以第一步就應該檢查並更換損壞的MOS，建議但不是一定要更換同一批次的，當然同一批次的一致性會更較好·只有先修復 M0S 驅動部分，才可以繼續維修其他部分，有的電調燒后，明顯可以看到MOS燒壞的痕跡，有的不明顯甚至看不出來，最好的方法是用熱風拆焊台把全部M0S拆下來，逐個檢查好壞，在線檢測有時不一定可以反映出各 MOS 管的狀況，也可以用功率比較大的烙鐵拆卸，但這樣比較麻煩·在線檢測MOS管的話一定要把馬達去除，否則您測到的是馬達線圈的電阻·
MOS的檢測方法：業余條件下MOS的檢測可以用以下方法：
對於N溝道MOS SO8 封裝的，1-3腳S是並聯的4腳G是信號 7-8腳D是並聯的，萬用表在二極管檔，黑表棒接7-8任意腳，紅表棒接1-3任意腳，應該有500-600左右(各種型號略有差異的正向導通壓降，如果反過來紅接7-8，黑接1-3，則為不導通，顯示無窮大，這和檢測方法和檢測二極管是一樣的，接下來黑表棒不變，紅表棒接4腳，相當於給MOS一個觸發信號，這時候1DS就應該導通，再把紅表棒接到1-3腳的任意腳，這時候的導通壓降應該是0了·也就是說MOS導通了，反過來，如果這時候把紅表棒按7-8 黑表棒按4則 MOS 應該關閉1-3 與7-8之間又會回到 500-600 的正向壓降，這樣的MDS就是好的。
一般燒壞的MOS檢測的時候，7-8與4腳表現為導通，應該是不導通的，只要7-8與4導通，這個MOS 就一定是壞的所有N溝道的 MOS都是可以這樣檢測的，如果對腳位不了解，可以上 a1ldatasheet 查找您的 10S型號的詳細PDF資料，P溝道的檢測與的相反，B現在10S部分已經修好了，我們可以上電了1:接好馬達，這里講的馬達可以使用普通的小功率馬達，比如2208之類的，最好不要直接把要使用的馬達接上，以免因為電調工作不正常而燒毀馬達，但這種情況不常見，不過還是謹慎點的好。
2:電調上電，檢查電調是否自檢，如果自檢，說明至少單片機沒有損壞，單片機供電正常，升壓芯片正常，半橋至少有2PS是可以工作的，但是不一定正常，一般單片機是不會損壞的(進水后的也發現過有丟失程序的)。
2.2 嘗試啟動無刷電機
現在我們啟動馬達，緩慢推動油門搖桿，馬達應該順利而平滑得啟動運轉直到最高速，如果這時候發現啟動不順，有一卡一卡或者停頓的現象，或者又燒MOS，請立即停止，在確保之前換的MOS是完好的情況下，出現這樣的問題，那就說明MOS 的推動部分有問題，也就是半橋芯片或者推動三極管有問題，按照步驟C中的方法檢查半橋芯片。
2.3 電調電機不自檢的排查
如果不自檢，則可能是以下情況：
（1）單片機供電不正常；
（2）單片機損壞；
（3）升壓芯片或者半橋驅動損壞；
（4）BEC損壞。
自檢聲音是由電機發出的，電機是由MOS管驅動，MOS管需要依靠半橋或者前級三極管推動，而半橋或者推動三極管信號來自於單片機，所以以上任何一個環節有問題，都不會自檢。如果BEC損壞，由於接收是由BEC供電，電調會認為沒有收到接收機信號，同樣不會自檢或者自檢后中斷工作。
a:檢測單片機的工作電壓，現在電調單片機的供電方式一般是用線性穩壓器，最常見的是TO-252封裝的7805或者89封裝的HT芯片或者是SO8的7805，視芯片型號不同，這個電壓一般是3.3,3.6或者5V，比如如果是單片機是MEGA8，那么MEGA8的4腳和6腳是並聯接電源正，如果供電芯片是7805，那么4，6腳對地電壓應該是5V，如果供電芯片是HT-7136，那就應該是3.6V。
b:在確定單片機供電正常的情況下，不自檢，我們應該檢查升壓芯片。對於半橋推動方式，因為柵極需要10V以上電壓，所以一般有專門的升壓電路，如ST662。MAX662等，是將BEC的5V升到10-12V，如果這個芯片損壞，所有半橋將不工作，即使MOS什么都是好的，電機也是不工作的，還有就是即使BEC芯片什么都是好的，如果這個芯片內部短路，有時候將導致BEC輸出不正常或無輸出，這個芯片如果損壞檢修的時候也要注意檢查一下他的12V輸出濾波電容，曾經也遇到過這個鉭電容失效的。上電，測升壓芯片的輸出電壓，升壓芯片一般用的是662，高檔的電調尤其是高壓版的有的是用DC-DC芯片。662的第5腳是5V輸入，第六腳應該有10-12V的電壓輸出，如果有這個電壓，不自檢，那么半橋就有損壞，檢查並替換之，如果沒有這個電壓，那么升壓芯片損壞，但半橋也可能有損壞，因為這個芯片是給半橋供電的（進水后的電調可能有例外）。
說明：
MOS的推動方式有兩種。半橋或者普通三極管，更換損壞的就可以了，現在電調上所使用的半橋一般都是IR的，如IR2103S，IR2101，IR2304等等，電流大點的如ISL6700等.這些都是單路半橋，所以有3片，驅動3路MOS，每路MOS又分上臂和下臂，半橋在業余條件下，最簡單快速的維修方法，就是用相同型號的半橋芯片，逐一替換換，直到正常。
2.4 BEC的檢修
電調的BEC有兩種工作方式，開關方式和線性降壓方式，那么如何區分呢，最直觀的就是開關方式的一定會有個電感，而一般幾個7805之類的或者LM317之類的並聯的，就是線性的。BEC如果不正常，開關方式的一般是DC-DC芯片損壞，續流二極管損壞，電感過流燒壞（不常見）。一般DC-DC芯片如果損壞，因為是過流，那么續流二極管一般也會損壞，現在的內置BEC一般都是3A的，所以更換的時候，只要購買3A的肖特基二極管更換就可以了，比如SS34，是3A40V的。更換肖特基二極管后如還是不正常或又將肖特基管燒掉，請更換DC-DC芯片。有很多廠家是把DC-DC芯片的型號擦除，在這里公布一下，這是我個人分析電路后的成果，好盈的GUARD用的DC-DC芯片型號是AX3102。新版PENTIUN用的是MP1593DN，中特威的是LM3485MMX外接PMOS擴流。
線性方式的如果損壞，單獨檢查並聯的幾個7805，有損壞的更換同一廠家的或者全部更換，修復后順便檢查BEC的濾波電容，更換的TO-252封裝的7805一定要選用1A的，KIA的標的是78D05F，其他廠家的是標7805，如果標的是78L05，則是100ma的，如果是78M05，則是500ma的，電流不足
2.5 上電直接燒MOS
這是由於半橋損壞導致的，請重新檢修好MOS板后更換半橋。有的是因為單片機的問題導致的，但是比較少。順便說一句，在檢修MOS的時候，一般現在都是幾個MOS並聯擴流的，為了減少損失，一般並聯部分的MOS先只用一個上去，這樣要燒的話也只燒一個，等確認修好了，再把其他的MOS全部裝上去，另外PCB一定要完好，如果PCB內部斷線，您會走很多彎路，從目前的維修經驗來看，PCB斷線的情況也時有發生，有的一眼就能看出來，有的是內部斷路，表面卻一點也看不出來，這種情況XXD電調發生得比較多，而且是小電流的前級板。在維修鳳凰電調的時候，合板后，請尤其注意板對板連接器的接觸是否良好。
參考：
https://wenku.baidu.com/view/d3b91b46b307e87101f69699.html
https://blog.csdn.net/l420ll/article/details/106142067