一． 啟動階段分析
啟動階段需完成24次換相，超過24次之后進入初始運行階段，該階段持續12次換相周期（每個周期6次換相），完成后進入正常運轉階段
二． 換相時間分析
總體思想是根據電機運行狀態計算前4次換相時間，然后根據前4次換相時間計算15度和7.5度電角度時間，換相之后延時7.5度電角度開始檢測過零點，檢測到過零點后延時15度電角度進行換相
三． 過零掃描分析
高速狀態下需要正確讀取1次，低速狀態下需要讀取前4次換相時間高字節一半的次數，最大20次，特別的，在啟動階段，需要正確讀取27次
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