電調全稱電子調速器，英文Electronic Speed Control,簡稱ESC。
針對電機不同，可分為有刷電調和無刷電調。它根據控制信號調節電動機的轉速。
有刷電調輸出直流電
無刷電調輸出三相交流電 什么又是“三相交流電呢？”
理論來講三相交流電是電的一種傳輸形式，簡稱三相電，是由三個頻率相同、振幅相等、相位互差120度的交流電組成的電源。
有刷電調的工作原理：
通過接收機或者飛控輸出的PWM信號經過內部單片機處理
然后輸出驅動調節信號調節MOS驅動管，讓MOS驅動管調節輸出的電壓高低。
（抽象思想：一個載體輸出一種物質，這種物質經過另一載體，然后再輸出另一物質來控制又另一物質，）
瀕率越高，他的單位時間內傳輸的能量就越高。
思考：無刷電調又是 怎樣工作的呢？？？
與有刷電調的原理類似，也是通過單片機控制MOS管調節的輸出電壓而實現的電機調速。
當然也有區別：無刷電調內置逆變器功能，輸出的是三相交流電、頻率是8000 ＨＺ。
什么是逆變器？
無刷電調，輸入的是一個直流電，通過一個濾波電容穩定電壓。然后分成兩路：
1、給電調的BEC使用，BEC是給接收機與電調的自身工作單片機供電使用，輸出至接受機的電源線就是信號線上的紅線和黑線。
2、另一路是介入ＭＯＳ管使用，在這里插入小插曲，
電調上電后，有些電調帶有油門校准功能，在進入待命前會檢測油門位置是在高 ｉｆ（高） ｛ 進入電調行程校准 ｝
還是在低 ｉｆ（中間） ｛ 發出發出報警信號，電機會滴滴的響 ｝
還是中間 ｉｆ（高） ｛ 進入電調行程校准 ｝
怎樣形成交流電？
在驅動電機的運轉的時候，電調的內共有３組ＭＯＳ管工作，每組兩個極，一個控制正極輸出，一個控制負極輸出，當正極輸出時，負極不輸出，負極輸出時，正極不輸出，這樣就形成了交流電。
