前言
淘某上有款8元電調，性價比很高，但是需要簡單設置一下
1.材料清單
（1）Arduino UNO開發板
（2）BLHeliSuite 16.7.14.9.0.1
調參軟件及固件已上傳Gitee：https://gitee.com/Cai-Zi/blheli-electric-control
（3）該8元電調
2.使用Arduino UNO制作燒錄器
打開BLHeliSuite16.7.14.9.0.1，如圖操作
點擊Arduino 4way-interface后，彈出窗口選擇OK
選擇圖示文件（4wArduino_m328P_16_PB3PB4v20002.hex）
這里以PB3PB4命名，代表PB3作為CLK，PB4作為DIO，其他hex文件命名同理。
Arduino UNO引腳定義
Arduino UNO文檔：https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3
ATMEGA328P芯片封裝
ATMEGA328P芯片手冊：http://www.semiee.com/c5e0cea8-beac-4c8e-85e3-eea1395e7ba2.html
可以看到PB3對應開發板的11腳，PB4對應12腳，故arduino Uno開發板與電調的連接關系為：
GND->GND
3.3V->VCC
11->CLK
12->DIO
3.調試
點擊SiLabs ESC Setup選項卡，如圖操作讀取電調參數
讀取成功
可以發現，此電調的固件版本是FVT_LITTLEBEE_20A_MULTI_REV14.8（小蜜蜂20A）
不知能否刷寫BLHeli開源倉庫中的14.9固件呢？有模友刷完之后上電冒煙了，請慎重燒寫！
按照下圖設置，即可解決低速抖動問題（僅針對此電調）
注意：一個固件對應一個電調，不同電調不能燒寫其他固件（引腳不兼容），否則會導致電調燒毀。
通過調節參數可以實現正反轉以及其他功能，可以針對自己的電機調節一下，讓性能更佳。
4.調參軟件
（1）BLHeli源代碼及固件，Github倉庫在bitdump/BLHeli
（2）調參軟件BLHeliSuite，Github倉庫在4712/BLHeliSuite
（3）調參軟件blheli-configurator，與Betaflight-configurator界面風格相似
（4）在線調參網址
參考：https://blog.csdn.net/l420ll/article/details/107217399