基礎知識 電調 ESC代表電子速度控制器，簡稱為電調。電調從飛行控制器接收油門信號，並以所需速度驅動無刷電機。 電調固件 電調固件是在每個電調上運行的軟件，它確定電調的性能，支持的協議以及可以使用的配置接口。電調可以使用的固件取決於硬件。 SimonK：最 ...

BLHeli的歷史軌跡：BLHeli -> BLHeli_S -> BLHeli_32，我們重點學習BLHeli_S版本。 該代碼支持常規的1-2ms脈沖寬度輸入，以及Oneshot125（125-250us）、Oneshot42（41.7-83.3us）和Multshot ...

一． 啟動階段分析 啟動階段需完成24次換相，超過24次之后進入初始運行階段，該階段持續12次換相周期（每個周期6次換相），完成后進入正常運轉階段 二． 換相時間分析 總體思想是根據電機運行狀態計算前4次換相時間，然后根據前4次換相時間計算15度和7.5度電角度時間，換相之后 ...

一. 銀燕（XP-12A）電調修理 筆者的電調在使用4S電池時燒毀，其中一個PMOS管明顯燒焦。 將其拆除，買來新元件重新焊接，通電依然冒煙了。 引腳定義 絲印662F: XC6206P332MR 低壓差穩壓器芯片 貼片SOT-23，引腳定義如下： 絲印RKU ...

手頭有一個arduino uno與一個lilypad main board,沒有相應專用的isp燒寫器,既然都是兼容的,很簡單, 簡單的幾步,arduino uno就變為FTDI下載器 ## 1 拔掉arduino uno的芯片 ## 2 鏈接uno與lilypad ![lilypad](http ...

我們常說調參，但具體調的是什么，在此做一份總結： 超參數是我們控制我們模型結構、功能、效率等的 調節旋鈕，具體有哪些呢： 學習率 epoch 迭代次數 隱藏層 激活函數 batch size 優化器，如：Adam，SGD ...

在利用gridseachcv進行調參時，其中關於scoring可以填的參數在SKlearn中沒有寫清楚，就自己找了下，具體如下： Scoring Function Comment Classification ...

昨天折騰了一個晚上電機就是一直每隔兩秒鍾響一次，意思就是沒有收到任何油門信號。 我只把電調的信號線接到樹莓派上的pwm引腳上，只接了這一根線。所有問題都因為這一根線引的貨。 切記：一定要把電調信號線的gnd線接上要不然根本沒法設定行程。 要注意幾個問題: 1.首次接通電調必須設定行程，行程 ...