這篇比較簡單了，我就直接上圖了，不多廢話。 一、選擇求解器，一定要選擇定步長的。 二、右擊Chart狀態機，出現圖上菜單 三、左邊紅色的勾選擇，選擇右側的菜單，然后點擊Generate Code按鈕，這個按鈕被菜單覆蓋了。 四、會在紅色目錄里出現optimize.scl文件 ...

狀態機的一般概念 過去我在學習PLC編程時，看的大部分書僅僅停留在軟件的操作上，沒有真正講述如何組織程序，這里我們講一個通用的描述控制算法的方法，就是狀態機，和SFC很類似，其實SFC也是源於狀態機啦。狀態機是UML中的概念，在嵌入式開發中應用很廣，但在PLC編程中基本沒有流行。下面是一張 ...

AB的程序設計和西門子有點PLC不大一樣，在AB中沒有RS指令，所以主要用move指令來作步進。今天我們就用Move指令寫個AB的程序，和西門子比，有哪些不同。 控制任務 很簡單的一個狀態機。初始步為Step0，根據不同的條件分別轉移到不同的步。 具體程序 下面是tag變量表 ...

還記得第一篇博客中，我們在狀態機中手寫上升沿來處理有別於傳統的一鍵啟停程序，那個手寫的上升沿就是優化手段。stateflow狀態機是帶事件的，事件本身支持上升沿和下降沿等事件，在這里，如果我們選擇用事件來作沿觸發，會導致程序不可讀，很復雜，所以我們手寫上升沿，保證了程序的簡潔。請看 ...

今天我們接着上次的控制任務，加入歷史狀態，這個任務會比較復雜，象這樣的任務我們傾向於自動生成PLC程序，自己寫容易出錯。但為了演示，我們可以嘗試一下。言歸正傳，下面是我們的控制任務。 控制任務 這次的任務是基於上次的，增加的一個急停按鈕，當按下EMStop急停按鈕后，設備馬上停止 ...

我們今天簡要介紹RS指令在狀態機中怎么處理的。有些設備按下停止按鈕后，沒有馬上停止，而是到原點后才停止，那么這種情況在狀態機中如何表示呢？我們以案例說明之，下面是我們的控制描述。 控制描述 小車從左位開始，從左向右行使，到達右位后停5秒，然后從右向左運行，到達左位后停3s，繼續向右運行 ...

搞PLC編程多年，一直不知道狀態機，學習matlab后，發現狀態機編程異常方便，過去很多編程時的疑惑豁然開朗起來。今天跟大家分享一下如何在STL中使用狀態機。 下面是用狀態機描述的控制任務。 這個狀態機較簡單，那如何在STL中把它描述出來呢？ 這里我們選擇用JL指令。。。我就直接 ...

負載均衡第二篇-負載均衡基礎知識普及 在上一篇中，我們一直在講述與負載均衡周邊的一些的知識，朋友們也不要着急，心急吃不了熱豆腐。每天一點！ 系列文章索引： 負載均衡詳解第一篇：負載均衡的需求 負載均衡詳解第二篇：服務器負載均衡的基本概念-網絡基礎 負載均衡詳解 ...