運行SVO
安裝與運行的所有文檔：https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki 有兩種安裝方式： 有ros： https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-ROS ...
原文：svo筆記
使用 要想在ros中有更多的debug信息，要在global.h中把ros log的級別設為debug，最簡單的就是把SVO DEBUG STREAM x 改成ROS INFO STREAM x 代碼框架 一些狀態的表示 主要的類 整個就是一個狀態機，不同的stage對應不同的處理函數 Tracking 姿態估計 frame to frame 優化的變量使用紅色表示，優化的residual變量使用 ...
2017-07-08 09:19 1 2037 推薦指數：
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