原文:Apollo自動駕駛框架試玩

年 月 日,百度舉行了AI開發者大會,在會上發布了Apollo項目,並進行了演示,該項目在Github上已經能夠被訪問。出於一個程序員的好奇,昨天試玩了一把,確實不錯。 http: apollo.auto ,這個是阿波羅的首頁,感興趣的可以注冊成為開發者。https: github.com ApolloAuto apollo這個時候github的地址。裝了個ubuntu,然后建一個目錄。git ...

2017-07-06 14:09 4 8760 推薦指數:

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Apollo自動駕駛實踐——第6講 啟動車輛循跡

循跡原理介紹 循跡實踐實操的演練 原理介紹 循跡:沿着已經錄制好的軌跡進行自動駕駛。 循跡軌跡文件所包含的信息: 1.循跡軌跡定位信息 2.車速反饋和車輛加速度反饋 3.車輛的動作信息 循跡所需要的啟動的Apollo軟件模塊: 1.車輛規划模塊 2.控制模塊 ...

Fri Aug 14 18:00:00 CST 2020 0 744
Apollo自動駕駛實踐——第4講 定位模塊配置

1.定位時每個接收機需要接收四顆衛星以保證工作,它的測量原理是三角測量,一般衛星上都有高精度的原子鍾, 衛星定位是通過信號的時間飛行法進行測量相應的距離,由於信號距離遠,通常定位精度只能達到米級。 2.定位精度為米級是無法滿足自動駕駛測量定位的 3.在無人車定位中廣泛應用的定位技術 ...

Fri Aug 14 12:57:00 CST 2020 0 644
Apollo自動駕駛實踐——第3講 Apollo軟件系統部署

Ubuntu操作系統 Linux 4.4內核 Apollo 1.5.5內核 驅動軟件 1.GPU顯卡驅動 2.ESD-CAN卡驅動/Socket CAN卡驅動 應用軟件 1.docker軟件 2.git軟件 3.Apollo源代碼 通過BIOS設置工控機風扇的轉速以及工控機的功耗 ...

Fri Aug 14 04:35:00 CST 2020 0 1237
Apollo自動駕駛實踐——第1講:Apollo硬件連接集成—硬件介紹

概述; 1.Apollo 推薦硬件平台和車輛認證平台 2.Apollo 開發套件硬件組成及原理 3.Apollo 開發套件硬件連接 什么是循跡? 循跡就是車輛按照事先錄制好的一段軌跡進行自動駕駛,循跡的過程中車輛不能進行避障,循跡是車輛進行自動駕駛時候的一種最基本的能力 循跡 ...

Fri Aug 14 03:45:00 CST 2020 0 676
ROS 自動駕駛

安裝Autorace軟件包 以下說明介紹了如何安裝軟件包和校准攝像機。 在Remote PC和SBC上都安裝AutoRace軟件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...

Sun Apr 05 01:28:00 CST 2020 0 754
自動駕駛OS

自動駕駛OS 概述 實時操作系統如美國風河公司的Vxworks操作系統、QNX操作系統、基於RT-Preempt實時Linux操作系統和國內的Delta OS、RT-Thread等。這些通用實時操作系統在汽車電子領域、工業控制領域和航空航天等領域發揮着重要的作用。 汽車成為繼智能手機之后 ...

Wed Jun 23 13:58:00 CST 2021 0 163
自動駕駛

自動駕駛開發流程 實現一個智能駕駛系統,會有幾個層級: 感知層 → 融合層 → 規划層 → 控制層 更具體一點為: 傳感器層 → 驅動層 → 信息融合層 → 決策規划層 → 底層控制層 各個層級之間都需要編寫代碼,去實現 ...

Mon Jun 25 21:46:00 CST 2018 0 1130
 
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