原文:PLC狀態機編程第一篇-狀態機介紹

狀態機的一般概念 過去我在學習PLC編程時,看的大部分書僅僅停留在軟件的操作上,沒有真正講述如何組織程序,這里我們講一個通用的描述控制算法的方法,就是狀態機,和SFC很類似,其實SFC也是源於狀態機啦。狀態機是UML中的概念,在嵌入式開發中應用很廣,但在PLC編程中基本沒有流行。下面是一張用matlab畫的狀態機,包含了大部分基本元素。它描述的就是啟保停電路,經典的控制。。。我們會在這個電路的基礎 ...

2017-06-17 19:38 1 4714 推薦指數:

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PLC狀態機編程第五狀態機自動生成PLC程序

這篇比較簡單了,我就直接上圖了,不多廢話。 一、選擇求解器,一定要選擇定步長的。 二、右擊Chart狀態機,出現圖上菜單 三、左邊紅色的勾選擇,選擇右側的菜單,然后點擊Generate Code按鈕,這個按鈕被菜單覆蓋了。 四、會在紅色目錄里出現optimize.scl文件 ...

Wed Jul 12 18:08:00 CST 2017 0 2565
PLC狀態機編程第二-負載均衡

控制任務 大家好,今天我們用狀態機描述稍復雜的實例,同時用LAD和ST語言寫狀態機.我們的控制任務如下: 真空泵A和真空泵B, 按下啟動按鈕后, 泵A啟動, 3秒后泵B也啟動, 此時泵A仍運行, 當容器真空達到后, 泵B停止, 泵A繼續運行, 維持容器真空. 當按下停止按鈕后, 泵A停止 ...

Mon Jul 10 03:37:00 CST 2017 0 1797
AB PLC 編程狀態機

AB的程序設計和西門子有點PLC不大一樣,在AB中沒有RS指令,所以主要用move指令來作步進。今天我們就用Move指令寫個AB的程序,和西門子比,有哪些不同。 控制任務 很簡單的一個狀態機。初始步為Step0,根據不同的條件分別轉移到不同的步。 具體程序 下面是tag變量表 ...

Wed Sep 27 21:33:00 CST 2017 0 1300
PLC狀態機編程-如何在STL中使用狀態機

PLC編程多年,一直不知道狀態機,學習matlab后,發現狀態機編程異常方便,過去很多編程時的疑惑豁然開朗起來。今天跟大家分享一下如何在STL中使用狀態機。 下面是用狀態機描述的控制任務。 這個狀態機較簡單,那如何在STL中把它描述出來呢? 這里我們選擇用JL指令。。。我就直接 ...

Sun Jun 18 01:04:00 CST 2017 0 1823
PLC狀態機編程第四-歷史狀態處理

今天我們接着上次的控制任務,加入歷史狀態,這個任務會比較復雜,象這樣的任務我們傾向於自動生成PLC程序,自己寫容易出錯。但為了演示,我們可以嘗試一下。言歸正傳,下面是我們的控制任務。 控制任務 這次的任務是基於上次的,增加的一個急停按鈕,當按下EMStop急停按鈕后,設備馬上停止 ...

Wed Jul 12 17:24:00 CST 2017 0 1456
PLC狀態機編程第六-優化PLC程序生成

還記得第一篇博客中,我們在狀態機中手寫上升沿來處理有別於傳統的一鍵啟停程序,那個手寫的上升沿就是優化手段。stateflow狀態機是帶事件的,事件本身支持上升沿和下降沿等事件,在這里,如果我們選擇用事件來作沿觸發,會導致程序不可讀,很復雜,所以我們手寫上升沿,保證了程序的簡潔。請看 ...

Wed Jul 12 19:23:00 CST 2017 0 1371
狀態機簡單介紹

一、狀態機要素  可以把狀態機的要素分為4個要素,即:現態、條件、動作、次態。“現態”和“條件”是因,“動作”和“次態”是果。 (1)現態:是指當前所處狀態; (2)條件:又稱為“事件”。當條件被滿足時,將會觸發一個動作,或者執行一次狀態的遷移。 (3)動作:條件滿足后執行的動作。動作 ...

Thu Sep 10 03:51:00 CST 2020 0 4506
狀態機介紹和使用

狀態機介紹 我們在開發過程中,發現一些場景優化可以很明顯的使用狀態機模式對模型進行狀態的轉移, 狀態模式也是我們在開發的過程中常用的模式, 畢竟寫起來很簡單 ,有用一個枚舉就可以表達. 該文章給大家介紹狀態機相關的知識點 狀態模式 狀態模式,又稱狀態對象模式(Pattern ...

Wed Dec 22 01:06:00 CST 2021 0 1575
 
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