視覺SLAM實戰（一）：RGB-D SLAM V2
寫在前面 首先打個廣告。SLAM研究者交流QQ群：254787961。歡迎各路大神和小白前來交流。 看了前面三篇博文之后，是不是有同學要問：博主你扯了那么多有用沒用的東西，能不能再給力一點，拿出一個我們能實際上手玩玩的東西啊？沒錯，接下來我們就帶着大家，實際地跑一下視覺SLAM ...
原文：3D Mapping with an RGB-D Camera（RGBD SLAM V2 ）論文筆記
這篇文章即是Felix Endres等人 年完成的RGB D SLAM V ，是最早的為kinect風格傳感器設計的SLAM系統之一 沒看到有相關的論文解析 在Github上可找到開源代碼，工程配置與運行參考http: www.cnblogs.com voyagee p .html 系統流程 系統分為前后端。前端就是視覺里程記。從每一幀的RGB圖像提取特征，計算描述符，RANSAC ICP計算兩 ...
2017-06-16 13:29 1 6750 推薦指數：
相關推薦
Learning Rich Features from RGB-D Images for Object Detection and Segmentation論文筆記
相關工作： 將R-CNN推廣到RGB-D圖像，引入一種新的編碼方式來捕獲圖像中像素的地心姿態，並且這種新的編碼方式比單純使用深度通道有了明顯的改進。 我們建議在每個像素上用三個通道編碼深度圖像：水平視差、離地高度、像素局部表面法向量和重力方向的夾角（HHA，horizontal ...
一起做RGB-D SLAM (4)
第四講 點雲拼接 廣告：“一起做”系列的代碼網址：https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx 當博客更新時代碼也會隨着更新。 SLAM技術交流群：374238181 讀者朋友們大家好！盡管還沒到一周，我們的教程又繼續 ...
一起做RGB-D SLAM (2)
第二講 從圖像到點雲 本講中，我們將帶領讀者，編寫一個將圖像轉換為點雲的程序。該程序是后期處理地圖的基礎。最簡單的點雲地圖即是把不同位置的點雲進行拼接得到的。 當我們使用RGB-D相機時，會從相機里讀到兩種數據：彩色圖像和深度圖像。如果你有Kinect和ros，可以運行 ...
RGB-D相機視覺SLAM
RGB-D相機視覺SLAM Dense Visual SLAM for RGB-D Cameras 開源代碼地址: vision.in.tum.de/data/software/dvo 摘要 本文提出了一種用於RGB-D相機的稠密視覺SLAM方法，該方法可以使所有像素上的光度誤差和深度 ...
一起做RGB-D SLAM (3)
第三講 特征提取與配准 2016.11 更新 把原文的SIFT替換成了ORB，這樣你可以在沒有nonfree模塊下使用本程序了。 OpenCV可以使用 apt-get instal ...
一起做RGB-D SLAM (1)
前言 2016.11 更新 增加了對16.04的支持。 整理了過時的代碼。 SLAM，即Simultaneous Localization and Mapping，中文譯作同時定位與地圖創建，是近幾十年里機器人領域有重大發展的研究方向 ...
一起做RGB-D SLAM (5)
第五講 Visual Odometry (視覺里程計) 2016.11 更新 把原文的SIFT替換成了ORB，這樣你可以在沒有nonfree模塊下使用本程序了。 去掉了cv::cv2E ...