ROS 自定義消息類型方法
流程 1、在package中新建文件夾名為msg 2、在msg文件夾中創建消息（此處以my_msg.msg）為例，注意的是要以msg為后綴名 內容舉例如下： 關於消息內容，需要注意的是如果類型錯誤，那么將不能生成頭文件。例如float64寫成了float，那么編譯時將會 ...
原文：ROS Twist和Odometry消息類型使用（Python）
消息類型： . Twist 線速度角速度 通常被用於發送到 cmd vel話題，被base controller節點監聽，控制機器人運動 linear.x指向機器人前方，linear.y指向左方，linear.z垂直向上滿足右手系，平面移動機器人常常linear.y和linear.z均為 angular.z代表平面機器人的角速度，因為此時z軸為旋轉軸 示例： . nav msgs Odometry ...
2017-05-22 19:51 0 11358 推薦指數：
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