cartographer和ROS的坐標系關系
= “map”：cartographer中使用的全局坐標系，最好保持默認，否則ROS的Rviz不認識其它的定義 ...
原文：ROS學習之移動平台的參考坐標系
一 基本概念 參考系 reference frame ：由於運動描述的相對性，要描述一個物體的運動必須選擇其他物體作參考，用來做參考的物體稱為參考系。 把多解變為唯一解 坐標系 coordinate system :為了定量描述某些性質。 參考坐標系 coordinate frame ：在某一參考系中，建立的坐標系，具有 與 兩者的性質。 二 ROS中的參考坐標系 coordinate frame ...
2017-05-21 11:12 0 1771 推薦指數：
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