倍福TwinCAT(貝福Beckhoff)應用教程12.2 TwinCAT控制松下伺服 NC初步
在前面我們已經學會了使用貝福自帶的調試軟件完成試運行，接下來是使用TWINCAT PLC實現這個功能，右擊PLC添加一個PLC項目 在VISUs上右擊添加一個HMI人機界面 目前PLC程序和人機界面都是空的，我們要通過這兩個實現我們自定義的點動。首先右擊Reference ...
原文：倍福TwinCAT(貝福Beckhoff)應用教程13.1 TwinCAT控制松下伺服 NC高級
本節主要演示了使用自定義函數實現電機的運動 梯形曲線和S曲線都有實現 ，這里的JOG 和JOG ，針對單個關節實現了PTP的運動 跟貝福的MoveAbsolute功能塊實現效果一致 ，在此沒有介紹運動控制算法的具體原理，不理解的可以網上搜索梯形曲線和S曲線的文章，並不只是非標自動化需要用到控制電機的PTP運動，比如升降機，電梯，或者凡是需要勻滑啟停的電機控制，都逃不過要用到這方面的知識，讀者也可以 ...
2017-05-08 10:21 0 1988 推薦指數：
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倍福TWinCAT3安裝記錄
1.准備軟件及數字簽名 TC3下載可到官網下載，需要注冊下。 2.VS2013准備 盡量選擇VS2013英文版的，之所以選擇VS2013是因為倍福虛擬學園的教程都是基於VS2013的，相信看到這篇博客的讀者應該也是個TC3新手，所以不建議安裝VS2015或更高版本 ...