Pangolin的使用
Pangolin 是一個可用於SLAM可視化的openGL庫。目前有很多SLAM系統都用它作為可視化的工具。它的編譯與安裝過程問題不大，依賴也比較少。但最近我在單獨使用它的時候，碰到了很奇怪的現象：我單獨將HelloPangolin這個example以及它的CMakelists.txt取出來 ...
原文：Pangolin學習
. . 資料 泡泡機器人 github example opengl中攝像機的位置，觀察的方向 gluLookAt函數 . . 使用說明 使用這個gluLookAt矩陣坐標觀察矩陣可以很高效地把所有世界坐標變換為觀察坐標LookAt矩陣 Github 下有個example有一些例子，簡單的參照着寫，復雜的估計需要查opengl. . . HelloPangolin . . Plot data w ...
2017-05-05 19:58 1 4314 推薦指數：
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