ubuntu18.04安裝Pangolin

Pangolin是對OpenGL進行封裝的輕量級的OpenGL輸入/輸出和視頻顯示的庫。可以用於3D視覺和3D導航的視覺圖，可以輸入各種類型的視頻、並且可以保留視頻和輸入數據用於debug。

1、下載Pangolin:

github鏈接：git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git  下載速度比較慢

可以在此鏈接下載：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1z2uQP5wlt7dVYvl6DS5gVw 提取碼：u4wm 

2、安裝依賴：

sudo apt-get install libglew-dev
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libpython2.7-dev
sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev libswscale-dev libavdevice-dev
sudo apt-get install libdc1394-22-dev libraw1394-dev
sudo apt-get install libjpeg-dev libpng12-dev libtiff5-dev libopenexr-dev

3、編譯庫文件：

cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
cmake --build .
sudo make install