ubuntu16.04+Pangolin安裝

　　學習視覺Slam十四講到第三章的可視化演示的時候需要Panglolin的使用，因此在Githup上下載了安裝包:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin
具體安裝步驟可參考解壓后的Pangolin文件夾中的README.txt文檔內容。如果想安裝最新的版本，可以到上面的網址上下載，但是安裝過程要參考對應的README.txt文檔。不同版本可能會有些變化。
1、下載安裝包：

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

2、安裝依賴(Required Dependencies):
C++11(編譯器要有對這個特性的支持)
　　安裝依賴Glew:

sudo apt-get install libglew-dev

　　安裝Cmake:

sudo apt-get install cmake (一般這個都會有，有的話就不用安裝了)

(建議的依賴)Recommended Dependencies：
　　安裝Python2/Python3(for drop-down interactive console):

sudo apt-get install libpython2.7-dev

如果還有其他的需求，可以參考REANDEME.txt文檔中對應依賴的安裝。
3、編譯安裝Pangolin:

cd [path-to-pangolin（Pangolin路徑）]//打開解壓后的Pangolin文件夾
mkdir build
cd build
cmake ..
make（或者用cmake --build .）
sudo make install (.h默認安裝到了/usr/local/include）

關於ORB_Slam的Pangolin的安裝方法：http://www.cnblogs.com/liufuqiang/p/5618335.html
安裝過程可能會出現的問題以及解決辦法：http://blog.csdn.net/u012986684/article/details/52860849

 

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