原文:SVO在ROS下的配置與運行

最近在做實驗的時候,需要配置SVO,下面講講其中的過程以及遇到的問題: 首先說明配置環境:Ubuntu . ROS indigo,ROS的安裝我參考了ROS的官網上給出的教程:http: wiki.ros.org indigo Installation Ubuntu 安裝一氣呵成,中途沒有遇到問題 . 通過github SVO 上的 wiki https: github.com uzh rpg r ...

2017-05-04 16:39 0 1462 推薦指數:

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運行SVO

安裝與運行的所有文檔:https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki 有兩種安裝方式: 有ros: https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-ROS ...

Sat Nov 04 05:06:00 CST 2017 1 2493
SVO(SLAM)編譯運行

SVO即“Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry”視覺slam算法 編譯環境:Ubuntu14.04-LTS(64位)、ROS Indigo 不得不說,這個代碼是我目前為止編譯最為順利的一個,沒有遇到之前各種奇奇怪怪的問題。雖然完全按照原作者 ...

Fri Mar 02 19:17:00 CST 2018 0 1033
運行PL-SVO(單目)

代碼:https://github.com/rubengooj/pl-svo 1.Prerequisites and dependencies (1)SVO 安裝SVO,with ROS:https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki ,過程參考 ...

Sat Nov 04 06:19:00 CST 2017 3 1166
(十一)ORBSLAM2在ROS運行

ORBSLAM2運行ROS節點障礙   ORBSLAM2提供了與ROS耦合的應用程序,放在單獨的ROS文件夾中。同樣的,它提供了與ROS無關聯的同類型的應用程序。不過,為了方便,筆者主要測試了它在ROS的應用程序,因為筆者的攝像頭是用ROS提供的openni2來驅動的,所以可以利用相機 ...

Tue May 21 19:37:00 CST 2019 1 3349
ROS運行

第一個吉祥物測試 小烏龜 第二個ROS-Academy-for-Beginners教學包 在src文件夾下 在ws工作空間安裝依賴項 報錯如下有幾個軟件包無法下載,要不運行 apt-get update ...

Sat Apr 04 22:03:00 CST 2020 0 699
ros環境的amcl配置筆記

這段時間導師讓研究一amcl,在這之前只有一點ros基礎,根本不知道amcl是什么東東,於是開始查資料找教程,但是真心沒有找到面向小白的配置教程,在這幾天的摸索中,終於讓amcl正常跑起來了,所以,一定要做一筆記,免得以后忘光了。 amcl的英文全稱是adaptive ...

Thu May 17 10:44:00 CST 2018 0 931
ROS環境Pointgrey相機的配置方法

1.根據相機型號在官方網站下載驅動,然后根據驅動包里的 README 按順序安裝驅動: 2.安裝pointgrey的ROS驅動(建議從源碼安裝): 安裝過程中可能會出現libusb的庫沖突,查找沖突然后刪掉自己安裝的庫文件就好了,參考->http ...

Fri Dec 15 06:05:00 CST 2017 2 1985
 
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