小豆包的學習之旅：開發記錄
聲明：軟件截圖為個人所有，嚴禁用於商業目的和其他盈利行為。 雲台控制和激光點雲獲取軟件 第一階段：三維點雲采集可視化 第二階段：MoblieSim仿真數據接入，sim_lms1xx_1激光。 ...
原文：小豆包的學習之旅：占用概率柵格地圖和cost-map
接下來將制圖和定位問題分別進行介紹。這兩個問題可以視為SLAM過程中兩個相互聯系的子問題，但是也可以視為兩個單獨的問題。雖然說SLAM問題是雞和蛋的問題，但是在實際處理過程中總是有先后的。為了簡化問題，首先將兩者視為單獨的問題進行分析，在處理這兩個獨立的問題的時候需要設定一些約束。 描述機器人制圖Mapping 占用概率柵格地圖和cost map 的時候做如下假設：機器人的位姿已知。這樣制圖問題 ...
2017-05-02 09:31 0 3260 推薦指數：
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matlab繪制柵格地圖
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