原文:(一)ROS的安裝與環境配置

.設置教程 . 打開systemsetting 系統設置 gt Software amp Updates 軟件與更新 . 點擊上方Othersoftware 其他軟件 ,點擊左下角add 添加 按鈕 . 下面一段復制進去 debhttp: ros.exbot.net rospackage ros ubuntu trustymain . 確定點AddSource勾選選項 就可以愉快地在終端 快捷鍵 ...

2017-04-14 17:45 0 11823 推薦指數:

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ROS學習(二)—— 配置ROS環境

一、管理環境 如果你在查找和使用ROS軟件包方面遇到了問題,請確保你已經正確配置了腳本環境。一個檢查的好方法是確保你已經設置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH這樣的環境變量,可以通過以下命令查看: 如果發現沒有配置 ...

Fri Jan 06 23:33:00 CST 2017 0 3798
qtcreator配置ros環境

0-下載.run文件安裝qt,建議安裝在/opt目錄下 1-添加終端啟動方式 sudo gedit /usr/bin/qtcreator 2-qt編譯ros包時提示catkin找不到 #添加cmake_prefix_path=/opt/ros/kinetic 在最外層 ...

Fri Sep 10 05:32:00 CST 2021 0 96
ROS 環境變量配置

unbantu16.04 linux 版本, ros系統 kinetic版本 1. ros系統可以通過rospack find package_name / rosrun package_name node_name / rospack depends1 package_name ...

Tue Oct 08 00:28:00 CST 2019 0 965
Ubuntu 16.04 ROS環境配置

最近新入職一家公司,是搞智能無人駕駛的,用的操作系統是Ubuntu和ros,之前沒接觸過ros系統,既然公司用那就必須的學習啊,話不多說先裝它一個ros玩玩... 1. Ubuntu 安裝 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置 ...

Wed Dec 12 05:32:00 CST 2018 0 4958
ROS2學習之旅(2)——配置ROS2環境

目錄 1.source一下setup文件 2.自動source 3.自動進入工作區(不常用) 4.檢查環境變量是否設置成功 5.總結 ROS2依賴於使用shell(終端)環境組合工作空間的概念。工作空間也就是‘workspace’是一個ROS術語 ...

Tue Jul 13 00:54:00 CST 2021 0 250
 
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