ROS入門筆記(二):ROS安裝與環境配置及卸載(重點) 1 ROS安裝步驟 1.1 ROS版本 1.2 確定Ubuntu版本號 1.3 安裝ROS 1.3.1 Ubuntu初始環境配置 1.3.2 ①添加源地址文件sources.list ...
.設置教程 . 打開systemsetting 系統設置 gt Software amp Updates 軟件與更新 . 點擊上方Othersoftware 其他軟件 ,點擊左下角add 添加 按鈕 . 下面一段復制進去 debhttp: ros.exbot.net rospackage ros ubuntu trustymain . 確定點AddSource勾選選項 就可以愉快地在終端 快捷鍵 ...
2017-04-14 17:45 0 11823 推薦指數:
ROS入門筆記(二):ROS安裝與環境配置及卸載(重點) 1 ROS安裝步驟 1.1 ROS版本 1.2 確定Ubuntu版本號 1.3 安裝ROS 1.3.1 Ubuntu初始環境配置 1.3.2 ①添加源地址文件sources.list ...
一、管理環境 如果你在查找和使用ROS軟件包方面遇到了問題,請確保你已經正確配置了腳本環境。一個檢查的好方法是確保你已經設置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH這樣的環境變量,可以通過以下命令查看: 如果發現沒有配置 ...
0-下載.run文件安裝qt,建議安裝在/opt目錄下 1-添加終端啟動方式 sudo gedit /usr/bin/qtcreator 2-qt編譯ros包時提示catkin找不到 #添加cmake_prefix_path=/opt/ros/kinetic 在最外層 ...
安裝ros-kinetic到你的機器上 ros-kinetic僅僅支持Ubuntu如下的幾個發行版本: Ubuntu 15.10 Ubuntu 16.04 首先配置你的Ubuntu倉庫,允許: restricted universe ...
unbantu16.04 linux 版本, ros系統 kinetic版本 1. ros系統可以通過rospack find package_name / rosrun package_name node_name / rospack depends1 package_name ...
最近新入職一家公司,是搞智能無人駕駛的,用的操作系統是Ubuntu和ros,之前沒接觸過ros系統,既然公司用那就必須的學習啊,話不多說先裝它一個ros玩玩... 1. Ubuntu 安裝 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置 ...
rbx1 package 的環境設置: rbx1 package 的下載安裝: ...
目錄 1.source一下setup文件 2.自動source 3.自動進入工作區(不常用) 4.檢查環境變量是否設置成功 5.總結 ROS2依賴於使用shell(終端)環境組合工作空間的概念。工作空間也就是‘workspace’是一個ROS術語 ...