攝像機成像模型
攝像機成像模型 攝像機成像模型表達了三維世界某點的幾何坐標與攝像機所得圖像上的相應點坐標的相互關系，建立適合的攝像機成像模型是三維測量中的重要步驟。 1 視覺坐標系 攝像機成像模型通過一系列坐標系來描述在空間中的點與該點在像平面上的投影之間的相互關系 世界坐標系 世界坐標系 ...
原文：攝像機成像、畸變模型
一 攝像機成像模型 成像的過程實質上是幾個坐標系的轉換。首先空間中的一點由世界坐標系轉換到攝像機坐標系，然后再將其投影到成像平面 攝像機的CCD ，最后再將成像平面上的數據轉換到圖像平面 最后生成的圖像 。 圖 世界空間內的一個點在圖像上成像的過程稱為投影成像過程，這中間轉換過程構成的矩陣M稱為投影矩陣。 攝像機的畸變參數與相機成像時采用的分辨率無關，而fx,fy和光心位置cx,cy與分辨率有關 ...
2017-04-14 14:16 0 2935 推薦指數：
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