原文:catkin_make 與cmake

http: blog.csdn.net zyh article details . catkin make 與cmake的關系 程序在cmake編譯的流程: cmake指令依據你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依據此makefiles文件編譯鏈接生成可執行文件. catkin make是將cmake與make的編譯方式做了一個封裝的指令工具, 規范了工作 ...

2017-04-13 22:23 0 6189 推薦指數:

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make cmake catkin_make

在Linux下進行C語言編程,必然要采用GNU GCC來編譯C源代碼生成可執行程序。 一、GCC快速入門 Gcc指令的一般格式為:Gcc [選項] 要編譯的文件 [選項] [目標文件] 其中,目 ...

Wed Jun 06 07:03:00 CST 2018 0 1031
ROS學習之catkin_make

cankin_make是一個命令行工具,它用來構建catkin workspace中的代碼。 1 使用方法 以上命令等價於 如果你是第一次構建工作空間,則會生成兩個新的文件夾build和devel build文件夾是cmakemake指令執行的地方 ...

Fri Mar 24 00:29:00 CST 2017 0 2026
ros結合catkin_make和qtcreator

首先是ros官網關於IDE的教程: http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator 1、qtcreator安裝 從官網上下載.run文件, https://info.qt ...

Thu Apr 20 18:58:00 CST 2017 0 2825
Ubuntu 16.04 catkin_make 常見操作

參考博客:https://answers.ros.org/question/54178/how-to-build-just-one-package-using-catkin_make/ 1. catkin_make 構建單個包 catkin_make ...

Sat Sep 07 23:12:00 CST 2019 0 2703
catkin_make錯誤解決方法

錯誤代碼: The specified base path “/home/ghy/catkin_qt” contains a CMakeLists.txt but “catkin_make” must be invoked in the root of workspace….. 出現 ...

Tue Oct 26 03:19:00 CST 2021 0 1339
catkin_make編譯通過但無法使用rosrun運行

問題 使用catkin_make編譯ROS工程時,發現無法在devel/lib/中生成lib文件,而是在build目錄下生成,導致setup.bash無法索引到該文件,無法用rosrun運行 解決方案 CMakeList中聲明順序有問題,要先聲明catkin_package(),再聲明 ...

Fri Nov 20 04:42:00 CST 2020 1 454
關於catkin_make的一些學習筆記(持更)

(此博文為新手自學筆記,只是淺顯理解並不保證准確性,后期有更深入的了解會更新內容,歡迎指正博文中的錯誤~) 1.添加自定義的頭文件 2. C++11與PCL庫沖突問題 ...

Fri Jul 28 19:56:00 CST 2017 0 5590
 
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