如果自己想要搭建一個激光相機系統，那么首要的就是要確定激光與相機的位置關系。那么下面將介紹一些典型的標定方法歷史。 最早的激光相機標定方法，由一些與相機標定類似，只需要一塊標定板，網站提供matlab工具包：http://www.cs.cmu.edu/~ranjith/lcct.html. 算法 ...

激光 SLAM： 早在 2005 年的時候，激光 SLAM 就已經被研究的比較透徹，框架也已初步確定。激光 SLAM，是目前最穩定、最主流的定位導航方法。 激光 SLAM 地圖構建 VSLAM（基於視覺的定位與建圖）： 隨着計算機視覺的迅速發展，視覺 SLAM 因為信息量大，適用范圍 ...

激光SLAM與視覺SLAM的特點 目前，SLAM技術被廣泛運用於機器人、無人機、無人駕駛、AR、VR等領域，依靠傳感器可實現機器的自主定位、建圖、路徑規划等功能。由於傳感器不同，SLAM的實現方式也有所不同，按傳感器來分，SLAM主要包括激光SLAM和視覺SLAM兩大類。 其中，激光SLAM ...

工業視覺常用的幾種標定方式。 計算像素比 有些時候我們需要的檢測數據並不需要特別准確，並且手邊沒有其它標定工具，可以使用這種方法大概算一算每個像素對應多大距離。 找一個知道距離的物體，測出它的像素距離，像素比例=被測物體距離÷像素大小 相機固定--平台移動的標定 這種方式需要 ...

工業視覺常用的幾種標定方式。 計算像素比 有些時候我們需要的檢測數據並不需要特別准確，並且手邊沒有其它標定工具，可以使用這種方法大概算一算每個像素對應多大距離。 找一個知道距離的物體，測出它的像素距離，像素比例=被測物體距離÷像素大小 相機固定--平台移動的標定 這種方式需要被測物體固定 ...

單目和多目視覺統一標定 一．單目視覺標定 在圖像測量過程以及機器視覺應用中，為確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系，必須建立相機成像的幾何模型，這些幾何模型參數就是相機參數。在大多數條件下這些參數必須通過實驗與計算才能得到，這個求解參數的過程就稱之為相機標定 ...

https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_5_lidar_calibration_guide_ ...