原文:Ros學習之開發環境Roboware Studio

Installation Go tohttp: www.roboware.me , download the latest version of RoboWare Studio and install it easily by double click the deb file or by the following commands in a terminal: After installati ...

2017-04-02 11:10 0 3952 推薦指數:

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ROS學習筆記八:基於Qt搭建ROS開發環境

1 前言 本文介紹一種Qt下進行ROS開發的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月開發的一個Qt插件ros_qtc_plugin,這個插件使得Qt“新建項目”和“新建文件”選項中出現ROS的相關選項,讓我們可以直接在Qt下創建、編譯、調試 ...

Wed Apr 03 23:57:00 CST 2019 0 3575
Roboware Studio 簡單使用與調試(ROS kinetic)

基於網址:https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/80305846 使用過程中進行補充(紅色字體),整理如下: 1、新建工作區,選擇用戶目錄下 ,名稱 :catkin_ws 2、選擇Release , 然后在上面菜單欄ROS點擊 ...

Thu Sep 05 02:20:00 CST 2019 0 3393
搭建qt+ros開發環境(一)

title: 搭建qt+ros開發環境(一) date: 2020-07-07 21:51:03 tags: 記錄 最近需要開發用於ROS人機交互界面的開發,一直在折騰Qt所以記錄一下環境的搭建 安裝Qt for ros插件的可以看我上一篇blog: ubuntu14搭建 ...

Wed Jul 08 06:45:00 CST 2020 0 1615
Ros集成開發環境配置

參考資料: http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50848357 ROS使用IDE Eclipse http://blog.csdn.net/anzhu_111/article/details/5946634 如何在Ubuntu ...

Fri Jul 15 08:59:00 CST 2016 0 3643
Clion ROS開發環境設置

在源環境中啟動CLion 需要告知CLion ROS特定的環境變量。通過運行來源工作空間時,將在當前shell中檢索這些變量 source ./devel/setup.bash 為CLion提供ROS環境變量的最簡單方法是從同一個shell啟動IDE。在獲取工作空間后,您可以鍵 ...

Mon Mar 16 20:19:00 CST 2020 0 3429
基於Qt搭建ROS開發環境

使用ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月開發的一個 Qt插件r ...

Fri Dec 30 17:20:00 CST 2016 0 5590
vscode配置ros開發環境

裝“c/c++”插件到vscode左邊欄的EXTENSIONS中,搜索“C/C++”並安裝 生成c_cpp_properties.jsonvscode自身配置文件全部在./.vscode/目錄 ...

Sat Dec 04 22:29:00 CST 2021 0 341
Android開發學習總結(二)——使用Android Studio搭建Android集成開發環境

  有很長一段時間沒有更新博客了,最近實在是太忙了,沒有時間去總結,現在終於可以有時間去總結一些Android上面的東西了,很久以前寫過這篇關於使用Android Studio搭建Android集成開發環境,不過一直沒有發表出來,寫這篇文章的目的是記錄一下Android開發環境的搭建過程,這篇 ...

Sat Jul 04 18:32:00 CST 2015 3 42538
 
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