ubuntu16.04使用Qt開發ROS
本文介紹一種Qt下進行ROS開發的完美方案，使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月開發的一個Qt插件ros_qtc_plugin，這個插件使得Qt“新建項目”和“新建文件”選項中出現ROS的相關選項，讓我們可以直接在Qt下創建、編譯、調試ROS項目 ...
原文：ros使用QT插件開發
使用qt插件開發ros 一 安裝 . 安裝qt . . UBuntu . . Ubuntu . 二 配置系統使用新的QT 安裝完畢，替換 把下面的路徑改為文件內容成為自己的路徑 三 測試插件 確認文件 新文件或工程 工程 導入工程 導入ROS工作空間，存在導入ROS工作空間，則成功 四 注意問題： 這里我測試了采用源碼安裝的ros，插件不能知道ros的發布版本，也不能顯示ros的頭文件，這里沒有深 ...
2017-03-21 09:55 0 2736 推薦指數：
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