淺談世界坐標系，相機坐標系，圖像坐標系，像素坐標系的關系
一、背景分析： 充分理解不同坐標系，以及它們之間的轉換關系對於研究3D幾何視圖以及VSLAM是非常有必要的。 二、各坐標系間相互關系： 1、世界坐標系到相機坐標系 轉換關系主要是外參：R,T R、T與攝像機無關，所以稱這兩個參數為攝像機的外參數(extrinsic ...
原文：世界坐標系、相機坐標系、圖像坐標系之間的關系
一 四個坐標系簡介和相互轉換 相機模型為以后一切標定算法的關鍵，只有透徹的理解了，對以后的標定算法才有更好的理解。 首先要理解相機模型中的四個平面坐標系的關系：像素平面坐標系 u,v 像平面坐標系 圖像物理坐標系 x,y 相機坐標系 xc,yc,zc 和世界坐標系 Xw，Yw,Zw 。 我們通過假設一些參數，使上面四個坐標系之間的坐標聯系起來，這樣我們就可以把拍攝的圖片上的一個點坐標反推導出世界坐 ...
2017-03-15 11:10 0 3555 推薦指數：
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