ORB-SLAM2的編譯運行以及TUM數據集測試
ORB-SLAM2的編譯運行以及TUM數據集測試 徐大徐 2018.02.06 17:04 字數 1838 閱讀 2167評論 0喜歡 2 近段時間一直在學習高翔博士的《視覺SLAM十四講》，學了以后發現 ...
原文：ORB-SLAM2編譯並跑通自己的數據集
我的環境是Ubuntu . 虛擬機。 首先一定要認真看官網的安裝教程，把需要安裝的依賴都裝好。https: github.com raulmur ORB SLAM 然后按以下步驟下載編譯，我最開始是文件夾名稱不為ORB SLAM ，一直編譯不成功，很是郁悶，重新按官網的git方法下載下來，很順暢的就編譯成功了，遇到同樣問題的小伙伴可以試一下此解決方法 跑自己的數據集，我的是單目的，以mono tu ...
2017-02-25 20:18 13 10019 推薦指數：
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